TPU (Thermoplastic Polyurethane)He tino pai nga ahuatanga penei i te ngawari, te ngawari, me te whakakakahu i te aukati, e whakamahia nuitia ana i roto i nga waahanga matua o nga robots humanoid penei i nga uhi o waho, nga ringaringa karetao, me nga pukoro. Kei raro nei nga korero mo te reo Ingarihi kua tohatohahia mai i nga pepa matauranga whai mana me nga purongo hangarau: 1. **Te Hoahoa me te Whakawhanaketanga o te Rima Robotic Anthropomorphic Ma te WhakamahiRauemi TPU** > **Whakaahua**：Ko te pepa e whakaatuhia ana i konei he huarahi ki te whakaoti i te uaua o te ringa karetao anthropomorphic. Ko nga karetao te mara e anga whakamua ana, a, i nga wa katoa he whakaaro ki te tarai i te tangata - penei i te whakakorikori me te whanonga. Ko te ringa anthropomorphic tetahi o nga huarahi ki te peehi i nga mahi a te tangata. I roto i tenei pepa, kua whakamaaramahia te whakaaro ki te whakawhanake i te ringa anthropomorphic me te 15 nga nekehanga o te herekore me te 5 kaitahuri kua whakamaarama me te hoahoa miihini, te punaha whakahaere, te hanganga, me nga ahuatanga o te ringa karetao kua korerohia. He ahua anthropomorphic te ringa, ka taea hoki e ia te mahi tangata – penei i nga mahi, hei tauira, te hopu me te tohu tohu ringa. Ko nga hua e whakaatu ana ko te ringa i hangaia hei waahanga kotahi, kaore e hiahiatia he momo huihuinga me te whakaatu i te kaha o te hapai taumaha, na te mea he mea hanga mai i te polyurethane thermoplastic ngawari.(TPU) rauemi, me tana whakaraerae hoki ka noho haumaru te ringa mo te mahi tahi me te tangata. Ka whakamahia pea tenei ringa i roto i te karetao humanoid me te ringaringa prosthetic. Na te iti o nga kaiwhakatere ka ngawari ake te whakahaere me te mama o te ringaringa. 2. **Whakarerekētanga o te Mata Polyurethane Thermoplastic mo te Waihanga i te Kaitiaki Robotic Maeneene Ma te Whakamahi i te Tikanga Taa Ahu E wha** > Ko tetahi o nga huarahi mo te whakawhanaketanga o te hanga taapiri rōnaki mahi ko te hanga i nga hanganga taia e wha-ahu (4D) mo te hopu karetao ngawari, ka tutuki ma te whakakotahi i te whakakotahitanga o te wairewa whakangao ki te whakatauira 3D ngohe. Ko tenei mahi e whakatakoto ana i tetahi huarahi ariā ki te hanga i te kaha - kaikawe karetao ngohengohe motuhake, kei roto i te tïpako pupuri 3D kua whakarereketia i hangaia mai i te polyurethane thermoplastic (TPU) me te kaikawe i runga i te gelatin hydrogel, ka taea te whakarereketanga hygroscopic kua whakaritea me te kore e whakamahi i nga hanga miihini uaua. > > Ko te whakamahi i te 20% gelatin – te hanga hydrogel e tuku ana i te taumahinga biomimetic robotic ngohengohe ki te hanganga me te kawenga mo te whakaihiihi mohio – te mahi miihini urupare o te mea kua taia ma te urupare ki nga tukanga pupuhi i roto i nga taiao wai. Ko te mahinga mata o te polyurethane thermoplastic i roto i te taiao argon - hāora mo te 90 s, i te kaha o te 100 w me te pehanga o te 26.7 pa, ka awhina i nga huringa i roto i tana microrelief, na reira ka pai ake te piri me te pumau o te gelatin tetere i runga i tona mata. > > Ko te ariā o te hanga i nga hanganga heru hototahi koiora 4D mo te hopu karetao ngawari ki raro i te wai ka taea te hopu i te rohe, te kawe taonga iti, me te tuku matū koiora ki te pupuhi i te wai. Na reira ka taea te whakamahi i te hua hei kaikawe biomimetic whaiaro, he punaha whakauru, he karetao ngawari ranei. 3. **Whakaahuatanga o nga Waahanga o waho mo te 3D-Printed Humanoid Robot Arm with Various Patterns and Thicknesses** > With the development of humanoid robotics, are softer exteriors are needed for better human – robot interaction. Ko nga hanganga auxetic i roto i te meta - ko nga rauemi he huarahi pai ki te hanga i nga mea ngawari o waho. Ko enei hanganga he ahuatanga miihini ahurei. Ko te ta 3D, ina koa ko te hanga kakawaua kua honoa (FFF), ka whakamahia nuitia ki te hanga i aua hanganga. Ko te polyurethane Thermoplastic (TPU) e whakamahia nuitia ana i roto i te FFF na te pai o te elasticity. Ko te whainga o tenei rangahau ki te whakawhanake i tetahi uhi o waho ngohengohe mo te karetao humanoid Alice III e whakamahi ana i te taa FFF 3D me te kakawaea TPU Shore 95A. > > I whakamahia e te rangahau he kakawaea TPU ma me te kaituhi 3D hei hanga 3DP ringa robot humanoid. I wehea te ringa karetao ki nga waahi o mua me nga ringaringa o runga. Ko nga tauira rereke (te pakari me te whakauru ano) me te matotoru (1, 2, me te 4 mm) i tukuna ki nga tauira. Whai muri i te ta, ka whakahaerea nga whakamatautau whakapiko, tensile me te kopiri hei tātari i nga ahuatanga miihini. Ko nga hua i whakapumau he ngawari te whakapiko i te hanganga o te whakaurunga ki te pihi piko me te iti ake o te ahotea. I roto i nga whakamatautau compressive, i taea e te hanganga whakauru ano te tu ki te uta i whakaritea ki te hanganga totoka. > > I muri i te wetewete i nga matotoru e toru, i whakapumauhia ko te hanganga whakauru hou me te 2 mm te matotoru he tino pai nga ahuatanga o te piko, te tensile, me te kopiri. Na reira, ko te tauira whakauru ano he 2 mm te matotoru he pai ake mo te hanga i te ringa robot humanoid kua taia-3. 4. **Ko enei 3D-Printed TPU “Skin Skin” Hoatu Robots he Iti-Utu, Tino-Sensitive Sense of Touch** > Kairangahau mai i te Whare Wananga o Illinois Urbana – Champaign have come up with a low – cost way to give robots a robots a human – like sense of touch: 3D – tāngia papa kiri ngohengohe e rua hei pūoko pehanga miihini. > > Te nuinga o nga wa kei roto i nga pukoro karetao taikaha he tino uaua o te hikohiko me te utu nui, engari kua whakaatuhia e matou ka taea te hanga i nga momo momo mahi, mauroa. I tua atu, i te mea he patai noa mo te reprogramming i te kaituhi 3D, ka taea te whakarite i taua tikanga ki nga punaha robotic rereke. Ka taea e te taputapu karetao te whakauru i nga ope nui me nga taipana, no reira me tino haumaru mena ka mahi tika ki te tangata, ka whakamahia ranei ki nga taiao tangata. Ko te tumanako ka whai waahi nui te kiri ngohe i roto i tenei ahuatanga na te mea ka taea te whakamahi mo nga hanganga haumaru miihini me te whakamaaramatanga. > > He mea hanga te pūoko o te kapa ma te whakamahi i nga papa i taia mai i te thermoplastic urethane (TPU) i runga i te papa - te papa Raise3D E2 3D pūreretā. Ka hipokina e te paparanga o-waho he waahanga whakakoo tuwhera, a, i te mea e kopeke ana te paparanga o waho, ka rereke te pehanga hau o roto - ka taea e te Honeywell ABP DANT 005 te pukoro pehanga e hono ana ki tetahi microcontroller Teensy 4.0 ki te kite i te wiri, te pa, me te piki haere o te pehanga. Whakaarohia kei te pirangi koe ki te whakamahi i nga karetao ngawari - kiri hei awhina i te waahi o te hohipera. Me horoi i nga wa katoa, me whakakapi ranei te kiri i nga wa katoa. Ahakoa he aha, he utu nui. Heoi, he mahi tino tauine te mahi taa 3D, na reira ka taea te hanga i nga waahanga whakawhiti ka ngawari ki te hopu i te tinana karetao. 5. **Te Whakangao taapiri o te TPU Pneu – Nga Kupenga hei Kaiwhakamahi Robotic Soft** > I roto i tenei pepa, ka tirotirohia te hanga taapiri (AM) o te polyurethane thermoplastic (TPU) i roto i te horopaki o tana tono hei waahanga robotic ngohengohe. Ka whakatauritea ki etahi atu rauemi AM rapa, ka whakaatu a TPU i nga taonga miihini pai ake mo te kaha me te riaka. Na roto i te whakahiato taiaho whiriwhiri, ka taia nga kaitahuri pneumatic piko (pneu – kupenga) hei rangahau take karetao ngawari, ka arotakea whakamatautau mo te paheketanga o te pehanga o roto. Ko te rerenga na te kaha o te hau ka kitea na te iti rawa o te matotoru o te pakitara o nga kaitahuri. > > Hei whakaahua i te whanonga o nga karetao ngawari, me whakauru nga whakaahuatanga rauemi hyperelastic ki roto i nga tauira whakarereke ahuahanga - hei tauira - he tātari, he tau ranei. Ka rangahauhia e tenei pepa nga tauira rereke hei whakaahua i te whanonga piko o te karetao ngawari. Ka whakamahia nga whakamatautau rauemi miihini ki te tawhā i te tauira rauemi hyperelastic hei whakamaarama i te polyurethane thermoplastic hanga taapiri. > > He whakatairite tau i runga i te tikanga huānga mutunga kua tawhāhia hei whakaahua i te rerekeetanga o te kaitahuri, ka whakatauritea ki tetahi tauira tātari i whakaputaina tata nei mo taua kaitahuri. Ka whakatauritea nga matapae tauira e rua ki nga hua whakamatautau o te karetao ngawari. Ahakoa ka nui ake nga rerekee ma te tauira tātari, ka matapaehia e te whaihanga tau te koki piko me te inenga toharite o te 9°, ahakoa he roa ake te roa o nga whaihanga tau mo te tatauranga. I roto i te taiao whakangao aunoa, ka taea e nga karetao ngawari te whakakii i te whakarereketanga o nga punaha whakangao maataki ki te hanga kakama me te mohio.
Te wa tuku: Noema-25-2025